La vettura raccoglie l'eredità della GR010 Hybrid che ha partecipato alle ultime cinque edizioni del mondiale, vincendo per quattro volte il titolo costruttori e diventata oggi il progetto più anziano presente sulla griglia. La Toyota ha mostrato a più riprese l'evoluzione del progetto: ultima in ordine di tempo è stata la GR LH2 Racing Concept alimentata a idrogeno, svelata alla 24 Ore di Le Mans.
Oltre al lavoro sull'aerodinamica, i tecnici della Toyota hanno studiato anche degli aggiornamenti del powertrain e valutato alcune modifiche per ridurre il peso. La vettura farà il suo debutto in una sessione di test al Paul Ricard il prossimo 8 ottobre, in preparazione della prossima stagione.
